hydromechanika dělicí metody nenewtonské kapaliny chemical industry chemický průmysl filtrace filtry food industry heterogenní materiály homogenita hydraulic engineering hydraulic mechanisms hydraulické mechanismy hydraulika hydromechanics kapaliny mechanika kontinua mletí míchání odstřeďování potravinářský průmysl potrubí proudění sypké hmoty zařízení čerpadla